Латинское название: Ara
Сокращение: Ara

Согласно греческой мифологии, это созвездие называлось Жертвенник Центавра и относилось к Хирону, в честь которого было названо созвездие Центавра.

У многих народов древнего мира жертвенник имел разный смысл. Вавилоняне считали, что это тот самый алтарь, на котором приносились жертвы во время строительства Вавилонской башни. Позже его связывали с жертвенником Ноя, принесшим на нем первые жертвы после окончания всемирного потопа. Иногда встречается мнение, что это жертвенник Авраама, на который он положил своего сына Исаака, чтобы принести жертву Богу. На древних картах Жертвенник изображался с клубами дыма.